Сочленённый автобус ЛАЗ-А291 появился на Львовском автобусном заводе в конце 2001 года. Ещё до него, в 1995-96 годах, был построен сочленённый ЛАЗ-6205 на базе
большого городского автобуса ЛАЗ-52523, проходивший испытания, но не попавший в серию.
Новинку отличали футуристический дизайн, тонированные стёкла, в салоне — нескользящий пол и современные сиденья. Напротив третьих дверей находилось откидное сиденье. Имелся кондиционер над кабиной водителя.
Электронное табло отображало маршрут автобуса.
Напротив второй и третьей двери находились накопительные площадки для пассажиров.
Так как автобус сочленённый, в нём есть поворотный круг, как у Икарус-280. Прицеп имеет 5 сидений справа и 12 слева.
В головной части — 20 сидений.
Технические характеристики автобуса ЛАЗ-A291
| Габаритные размеры(длина*ширина*высота), мм | 17600*2500*3135 |
| Пассажировместимость, человек | 183 |
| сидячих мест/стоячих мест | 38 / 145 |
| Формула дверей | 2-2-2-2 |
| Тип двигателя | RABA Д10 дизельный, V6 |
| Мощность двигателя, кВт (л.с.) | 186 (253) |
| Максимальный крутящий момент, Нoм (кГoм) | 1000 (102) |
| Коробка передач | ЯМЗ 236Л. PRAGA 5 PS 114. Механическая, 5-ти ступенчатая |
| Максимальная скорость при полной конструктивной массе, км/час | 60 |
| База, мм | 5470+6460 |
| Высота уровня пола в салоне, мм | 790 |
| Контрольный расход топлива | — при скорости 60 км/ч, л/100 км 12.3 |
| — при скорости 40 км/ч | 11.7 |
| Расход топлива в городском цикле, л/100 км | 43-44 |
| Масса снаряжённого автобуса, кг | 16500 |
| Полная масса, кг | 29100 |
