Первые автобусы ЯАЗ-6211 появились в 1996 году на Яхромском Автобусном Заводе. Конструктивно они были схожи со СВАРЗ-6240. В отличие от последнего, 6211 оснастили
венгерскими дизельными двигателями RÁBA-M.A.N. D10 от Икаруса вместо отечественного. Эти два автобуса работали в 13-м автобусном парке. Но производство так и не стало серийным.
За полгода эксплуатации одна из машин регулярно выходила из строя — карданный вал, подшипники оказались непригодными к длительной эксплуатации. Только к двигателю не было вопросов. Если сравнивать ЯАЗ-6211 с
СВАРЗ-6240, их надёжность сопоставима.
Ещё летом 2000 года эти автобусы эксплуатировались.
В конце 2006 года один из автобусов вывели из парка и утилизировали. Оставшийся находится в очень плохом состоянии.
Технические характеристики ЯАЗ-6211
| Максимальная скорость, км/ч | 70 |
| Мощность, кВт | 156.6 |
| Двигатель | ЯАЗ-6211 |
| Модель двигателя | Raba D10 Uts-155 |
| Колесная база | 5 640,00/6 315,00 мм |
| Габаритные размеры автобуса, мм | |
| — длина | 17790 |
| — ширина | 3200 |
| — высота | 2500 |
| Количество мест | 32 |
