Когда компании «Автрокон» и «Даймлер-Бенц» подписывали соглашение о сотрудничестве, в планах был выпуск туристических автобусов Mercedes-Benz-O303-15RHD, причём в немалом
количестве — вплоть до 2500 машин каждый год.
Высота пола салона — 1180 мм. Под полом — грузовые отсеки полезным объёмом почти 12 кубометров. В салоне имеются гардероб, туалет, холодильник, кухня, кондиционер и видеоаппаратура.
Запуск в производство состоялся по названием «Витязь». Причём собирали такие автобусы из машинокомплектов от компании «Даймлер-Бенц». Но из-за высокой цены готового изделия завод начал выпуск городских
модификаций автобуса на базе Mercedes-Benz-O405 и Mercedes-Benz-O405G.
Технические характеристики автобуса ГолАЗ-АКА-Витязь
| Габариты | 11980х2500х3600 мм |
| Количество мест | 44+1+1 (в базовой комплектации) |
| Двигатель | OM442, V8, 15,1л, мощность 354 л.с. (с турбонаддувом) или 290 л.с. в базовой версии |
| Трансмиссия | G4/105 6-ступенчатая. |
| Электрооборудование | 24 В |
| Шины | 295/80 — R22.5 |
| Объём топливных баков | 2х180 л, запас хода 550км |
| Снаряженная масса | 12.950кг |
| Максимальная скорость | 130 км/ч |
