ЗАО «Яхромский Автобусный Завод» был образован из Центральных авторемонтных мастерских, появившихся в 1957 году.
С 1975 года работал частью подразделения Дмитровского авторемонтного завода.
По приказу 199 от 26.07.1991 г. производственного объединения «Мострансавто» с 1.10.1991 на базе кузовного цеха Дмитровского авторемонтного завода образовался Яхромский автобусный завод с целью обеспечения
автобусами пассажирские хозяйства Московской области, г. Москвы, а также десяти областей Российской Федерации.
На Яхромском автобусном заводе собирали автобусы ЛиАЗ-677 и ЛиАЗ-5256. Помимо этого, производили капитально-восстановительный и кузовной ремонт
автобусов ЛиАЗ-677М.
В 1991 году на заводе освоили процесс сварки кузова автобуса ЛиАЗ-5256.
В 1994 году освоили выпуск автобусов марки ЯАЗ-5267 и ЯАЗ-6211 с двигателями с экологическими нормами Евро-2.
Автобус ЯАЗ-5267 участвовал в автопробеге Москва-Владивосток и получил хорошие отзывы.
В 1995 году ЯАЗ освоил капитальный ремонт автобусов Икарус-260 и Икарус-280.